履帶扒渣機開挖一直是管道施工的難點，施工進度慢，施工成本高，安全隱患大；扒渣機廠家介紹履帶刮板扒渣機的設備人員上、下難；涌水大積水多排沙揚程高泥沙含量高；上山斜井、下山斜井、盲斜井；特別是上山斜井放炮拋渣遠至上百米，清渣時間更長，空車倒車更難，軌道運輸不好牽引，皮帶運輸難伸縮諸多問題；如在平洞不能提前貫通的情況下，加快斜井施工進度，尤其是大傾角斜井，采用機械化施工的方法不可行，且不能像豎井開挖方式一樣，因此如何在保證施工安全的情況下，加快大傾角斜丼開挖速度。

斜井掘進與豎井掘進相比，井筒掘進技術和施工設備較簡單，掘進速度快，井筒裝備及地面設施較簡單，井底車場及硐室也較簡單，因此初期投資較少，建井期較短；在多水平開采時，斜井石門工程量少，石門運輸費用少，斜井延深方便，對生產的干擾少；大運量強力帶式輸送機的應用，增加了斜井的優良性，擴大了斜井的應用范圍。

履帶扒渣機施工的特點是常丟底現象，不及時起低，鋪軌后則反工量很大，拖延工期，加大傾角等問題。因而斜井掘進的炮眼布置要明確迎頭斷面是鉛垂的，還是垂直井筒軸線的。
大傾角斜井安全開挖施工技術，在安全情況下提高施工進度；研發裝渣在大傾角斜井運行與曲軌自卸式礦車防跑車裝置(阻車器X,將本施工方法和傳統施工工藝對比，提出可行性開挖施工技術標準。

就目前施工而言，保證斜井大傾角開挖施工進度及安全施工是制約水電站發電目標和安全責任目標的重中之重，改變傳統工藝的施工技術方法， 減少開挖循環時間，提高裝渣效率，減少大傾角斜井上作業人員，提高安全施工保障是斜井開挖的重點，更可提前保證發電目標，并可在后續大傾角斜井開挖技術文中推廣運用。

在某引黃工程引水隧洞工程中，受地質條件的影響，各斜井的坡度大，開挖斷面小，施工中的難題較多，采用履帶式扒渣機裝渣，洞口設鑿井絞車提升；正洞履帶式運碴車無軌運輸到大坡度斜井運輸轉換是難點，通過對交叉口擴挖，正洞履帶運碴車開至板車上，洞口鑿井絞車提升履帶運碴車措施，解決了難題，實現了安全掘進工作。坡度大于28度的斜井出渣可采用履帶運碴車運輸， 坡度較陡時，則需要采用軌道提升運輸。當遇到豎井時經過方案研究比選，采用鑿井絞車配合曲軌自卸式礦車有軌運輸的方式出渣。掌子面采用履帶式扒渣機裝渣出料，斜井洞口設置單卷筒鑿井絞車牽引曲軌自卸式礦車運輸至井外延伸卸渣棧橋，礦車通過延伸拽橋上設置的曲軌將洞渣卸至自卸汽車里，再將洞渣轉運至棄渣場。